Descubra a freguesia a pé seguindo algumas sugestões de percursos, de meio dia, 1 dia ou 2 dias. Da história de freguesia antiga e moderna, ao seu património religioso e natural, há várias experiências a não perder em Pêro Viseu:
- Cruzeiro;
- Ponte Romana;
- Igreja Matriz;
- Capelas de São Romão, Espírito Santo e São Bartolomeu (Vales de Pêro Viseu);